iRvision kezelés – 2D vision (IROP)
KURZUS LEÍRÁSA
Megismerheti a robottal kapcsolatos biztonsági előírásokat valamint a FANUC által fejlesztett, robotvezérlőbe integrált iRVision rendszer funkcióit. A kurzus során a résztvevők megtanulhatják új, 2D kamerás robotprogram létrehozását és futtatását. A képzésen megmutatjuk az iRVision rendszer alapvető utasításkészleteit, milyen legyen a kamerás robotprogram felépítése, milyen logikai kérdésekre és egyedi kamerabeállításokra és környezeti viszonyokra kell figyelni, és hogyan működik egy optimális kamerás detektálóprogram.
KÉPZÉSI TEMATIKA
A robot működéséhez kapcsolódó biztonsági előírások
A FANUC iRVision rendszer bemutatása
Layout kialakítási szempontok – FOV, lencse, shutter, megvilágítás
Kamera beállítás, kalibráció, PC beállítás
Vision folyamattípusok: 2D egyszerű nézet, 2D multi nézet
Alakfelismerési eszközök: GPM, CSM, Histogram, BLOB
Robotprogram: Vision utasítások, Vision regiszterek
CÉLKÖZÖNSÉG
Gépbeállítók
Programozók
Karbantartók