Robot DCS (TDCS)
KURZUS LEÍRÁSA
Megismerheti a robottal kapcsolatos biztonsági előírásokat valamint a FANUC által fejlesztett Dual Check Safety (DCS) felügyeleti szoftver funkcióit. A kurzus során megmutatjuk az DCS felügyeleti szoftver alapvető utasításkészleteit, milyen legyen a DCS robotprogram felépítése, milyen logikai kérdésekre és egyedi DCS beállításokra kell figyelni, és hogyan működik egy DCS szoftverbeállítás.
KÉPZÉSI TEMATIKA
A robot működéséhez kapcsolódó biztonsági előírások
DCS Hardware, csatlakozások
DCS kiegészítő hardware
Biztonsági jelek lekérdezése
Biztonsági jelek logikái
Tengely pozíció felügyelet
Tengely sebesség felügyelet
Védett/tiltott zónák felügyelete
Robot TCP sebesség felügyelet
T1 üzemmód sebesség felülbírálás
Szerszámok védelme
Szerszámcsere
User Frame
Stop Position Prediction
Safe I/O consistency check
Safe I/O device
Signature Number
CÉLKÖZÖNSÉG
Programozók
Karbantartók
Kezdő integrátorok