Robot kommunikációs protokollok (RCOM)
KURZUS LEÍRÁSA
Megismerheti a robottal kapcsolatos biztonsági előírásokat valamint a legelterjedtebb ipari kommunikációs protokollok működését a FANUC robot és perifériák között. A kurzus során a résztvevők megtanulhatják a Profibus, Profinet és Ethernet / IP kommunikációs rendszerek beállítását, programozását és paraméterezését kétféle üzemmódban (robot mint “vezérlő” eszköz / robot mint “vezérelt” eszköz). A képzésen bemutatjuk a tipikusan előforduló kommunikációs rendszerbeli hibajelenségeket és hibaüzeneteket, ezek feltárását és elhárítását.
KÉPZÉSI TEMATIKA
A robot működéséhez kapcsolódó biztonsági előírások
Buszrendszerek – Alapismeretek
Profibus
- Robot paraméterezés mint Master, Slave
- Profibus a robotok között, Robot Master -> Frekvenciaváltó paraméterezés
Profinet
- Controller (Master), Device (Slave)
- Profinet a robotok között, Robot Controller -> Beckhoff fejállomás paraméterezése
Ethernet/IP
- Scanner, adapter
- Ethernet/IP a robotok között, Robot Scanner -> Beckhoff fejállomás paraméterezése
Kommunikációs rendszerek hibaüzenetei, hibaelhárítás
CÉLKÖZÖNSÉG
Programozók
Karbantartók
Kezdő integrátorok